Bố mẹ vay nợ rồi qua đời, con cái có nghĩa vụ phải trả?

Trước khi mất, bố tôi có để lại khoản nợ 200 triệu đồng. Vậy theo pháp luật, tôi và gia đình tôi có nghĩa vụ thanh toán khoản nợ này hay không?